報(bào)告題目：不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)固定時(shí)間控制研究進(jìn)展

報(bào) 告 人：王煥清

報(bào)告時(shí)間：2025年9月12日 09:00-10:00

報(bào)告地點(diǎn)：蓮花街校區(qū)惟學(xué)樓228會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

王煥清，博士、教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任渤海大學(xué)副校長(zhǎng)，是享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家、遼寧省“興遼英才計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”百層次人選、遼寧省教學(xué)名師、連續(xù)多年入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家和愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者。

曾獲加拿大自然科學(xué)與工程研究基金資助，先后在加拿大湖首大學(xué)和加拿大卡爾頓大學(xué)進(jìn)行近3年博士后合作研究工作。研究方向?yàn)椴淮_定非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能控制及應(yīng)用，已發(fā)表SCI檢索論文近200篇，其中IEEE Transactions 100余篇，30余篇論文入選ESI高被引論文，1篇論文入選中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)；研究成果得到國(guó)內(nèi)外同行的較高評(píng)價(jià)和廣泛引用，Google學(xué)術(shù)總引用14000余次；主持國(guó)家自然科學(xué)基金、以及省部級(jí)課題10余項(xiàng)。獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)自然科學(xué)獎(jiǎng)3項(xiàng)，擔(dān)任5本國(guó)際SCI期刊編委職務(wù)。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：

本報(bào)告簡(jiǎn)要介紹不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)固定時(shí)間控制的研究背景，研究現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)要介紹團(tuán)隊(duì)在非線(xiàn)性固定時(shí)間控制領(lǐng)域的幾個(gè)主要成果，提出幾類(lèi)系統(tǒng)固定時(shí)間智能控制設(shè)計(jì)方法，解決相應(yīng)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。

報(bào)告題目：四旋翼無(wú)人機(jī)控制方法的初步探索與實(shí)踐

報(bào) 告 人：陳明

報(bào)告時(shí)間：2025年9月12日 10:00-11:00

報(bào)告地點(diǎn)：蓮花街校區(qū)惟學(xué)樓228會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

陳明，教授、博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)為遼寧科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院“非線(xiàn)性控制理論研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”負(fù)責(zé)人。多年來(lái)一直致力于容錯(cuò)控制、魯棒控制、非線(xiàn)性控制理論與方法等方面的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，并主持和參與多項(xiàng)省部級(jí)項(xiàng)目。近年來(lái)，圍繞不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)分析與控制的幾個(gè)重要科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行深入研究，獲得一批較高質(zhì)量的研究成果，以第一及通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：

針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)非線(xiàn)性特性及易受外部擾動(dòng)影響等特點(diǎn)，利用先進(jìn)的非線(xiàn)性控制理論與方法開(kāi)展研究與實(shí)踐。基于反步法，綜合應(yīng)用滑模控制、有限時(shí)間控制及擾動(dòng)觀(guān)測(cè)技術(shù)等，提出有效的控制策略，旨在解決四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制問(wèn)題。

歡迎廣大師生參加！

信息科學(xué)與工程學(xué)院
2025年9月8日