報(bào)告題目：多智能體系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì)

報(bào)  告  人：羅苗紅

報(bào)告時(shí)間：2025年11月4日 11:00

報(bào)告地點(diǎn)： 蓮花街校區(qū)惟德樓315會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

羅苗紅，博士，鄭州大學(xué)講師。 畢業(yè)于華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)，主要從事多智能體系統(tǒng)的分布式估計(jì)與協(xié)同控制研究。近年來(lái)，在控制領(lǐng)域國(guó)際主流期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇，其中包括 Automatica（2篇）、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Journal of the Franklin Institute 和 International Journal of Robust and Nonlinear Control 等，研究成果得到國(guó)際同行的廣泛認(rèn)可?，F(xiàn)擔(dān)任 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control of Network Systems等國(guó)際期刊審稿人。曾參與國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目（A 類(lèi)）1項(xiàng)和國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。

報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著嵌入式與智能感知技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳感器節(jié)點(diǎn)已逐步具備集感知、計(jì)算與通信于一體的綜合能力，使復(fù)雜的估計(jì)算法能夠在本地節(jié)點(diǎn)直接運(yùn)行。在此技術(shù)背景下，分布式狀態(tài)估計(jì)成為研究熱點(diǎn)。該方法通過(guò)在空間上布設(shè)多個(gè)智能體，并依托通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)同處理局部觀(guān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模系統(tǒng)全局狀態(tài)的精確重構(gòu)。本報(bào)告將圍繞復(fù)雜環(huán)境下的分布式狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題展開(kāi)，重點(diǎn)介紹移動(dòng)分布式估計(jì)、隨機(jī)分布式估計(jì)與區(qū)間分布式估計(jì)等方面的研究進(jìn)展與理論成果。

歡迎廣大師生參加！

數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院
2025年10月31日