報告人：趙偉 (講師)，崔海 (博士后)
報告時間：2025年5月15日 (周四) 下午14:00—15:30
報告地點：科學會館420
報告摘要：人形機器人作為融合人工智能、機器人學、控制工程和材料科學等多學科前沿技術的集成平臺，正迅速成為智能制造和人機協作領域的重要研究方向。近年來，隨著計算能力的提升、深度學習算法的突破及柔性材料技術的進步，人形機器人在仿生結構、環境感知、自主決策和人機交互等方面取得了顯著進展。本次報告分為兩部分，第一部分由趙偉老師講解，主要介紹宇樹人形機器人硬件設計與軟件架構；第二部分由崔海博士后負責，此部分聚焦于人形機器人行走控制，報告首先分析當前人形機器人在運動平衡控制方面的發展現狀與不足之處。隨后，介紹人形機器人運動控制算法分類，通過前沿案例，梳理從model-based(包括模型預測控制)向learning-based(包括強化學習、模仿學習)方法的技術演進過程，并探討當前熱門的端到端視覺-語言-動作 (Vision-Language-Action) 模型。最后，從實踐出發，介紹基于強化學習的運動控制算法從仿真訓練到真機部署全流程，并通過分析宇樹科技開源代碼，深入理解環境、智能體、狀態、策略、獎勵等強化學習基本概念。
報告人簡介：
趙偉：2024年6月，博士畢業于加拿大麥克馬斯特大學計算機科學專業；2024年8月至今，在大連海事大學信息科學技術學院從事專任教師工作。博士期間主要研究方向為雷達信號處理、微波成像；目前研究方向為聲吶成像。以第一作者身份在IEEE Internet of Things、Transactions on Geoscience and Remote Sensing期刊上發表多篇論文。
崔海：2023年6月，博士畢業于吉林大學計算機科學與技術學院；2023年12月至今，在大連海事大學信息科學技術學院從事師資博士后研究工作。博士期間主要研究方向為知識圖譜與自然語言處理；博士后期間的研究方向為數據挖掘與藥物知識發現。以第一作者身份發表SCI期刊論文8篇，其中，中科院一區(以2025年3月版為準)論文5篇。
歡迎全校感興趣的師生參與！
信息科學與技術學院
2025年5月9日
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